mechanischer Manipulator Die Gelenke (auch Achsen genannt) sind die beweglichen Komponenten des Roboters, die eine relative Bewegung zwischen benachbarten Gliedern bewirken.
Welche Gelenke werden in Robotern verwendet?
Drehgelenk: Drehgelenk kann auch als R –Gelenk dargestellt werden. Dieser Typ ermöglicht es den Gelenken, sich in einer Drehbewegung entlang der Achse zu bewegen, die senkrecht zu den Armachsen steht.
Was ist ein orthogonales Gelenk in der Robotik?
Orthogonales Gelenk: Das O – Gelenk ist ein Symbol, das für das orthogonale Gelenk bezeichnet wird. Dieses Gelenk ist dem linearen Gelenk ähnlich, sodass es eine lineare Bewegung ermöglicht. Die Eingangs- und Ausgangsverbindungen sind jedoch senkrecht zueinander.
Was sind Gelenkvariablen in der Robotik?
Die Gelenkvariablen definieren die Konfiguration des Manipulators, indem sie die Position jedes Gelenks angeben. Die Endeffektorkoordinaten definieren die Position und Orientierung des Endeffektors.
Was ist ein Drehgelenk?
A Drehgelenk (auch Stiftgelenk oder Scharniergelenk genannt) ist ein kinematisches Paar mit einem Freiheitsgrad, das häufig in Mechanismen und Maschinen verwendet wird. Das Gelenk beschränkt die Bewegung zweier Körper auf eine reine Rotation entlang einer gemeinsamen Achse. … Ein Drehgelenk wird normalerweise durch ein Stift- oder Kniegelenk durch ein Drehlager hergestellt.
