Inhaltsverzeichnis:
- Installieren von Quelle
- Wie catkinst du ein bestimmtes Paket?
- Wo wird Catkin installiert?
- Ist Catkin installiert?
- Wie installiere ich catkin unter Windows?
Video: Paket in Catkin installieren?
2024 Autor: Fiona Howard | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-10 06:33
Installieren von Quelle
- Klonen Sie zuerst die Quelle für catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Dann die Abhängigkeiten mit pip installieren: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Dann mit der Datei setup.py installieren: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Wie catkinst du ein bestimmtes Paket?
Einzelpakete erstellen
Wenn Sie nur daran interessiert sind, ein einzelnes Paket in einem Arbeitsbereich zu erstellen, können Sie auch die Option --no-deps zusammen mit einem Paketnamen verwenden. Dadurch werden alle Abhängigkeiten des Pakets übersprungen, das angegebene Paket erstellt und dann beendet.
Wo wird Catkin installiert?
catkin-Pakete können mit dem standardmäßigen cmake-Workflow erstellt werden, d.h. rufen Sie 'cmake', 'make' und dann 'make install' auf, alles aus dem Build-Space-Verzeichnis. Der Baubereich kann an beliebiger Stelle liegen, aber normalerweise platzieren wir ihn innerhalb des Arbeitsbereichs auf derselben Ebene wie der Quellbereich.
Ist Catkin installiert?
Catkin ist mit der vollständigen ROS Noetic-Distribution installiert; Sie müssen sich nur um die Konfiguration kümmern.
Wie installiere ich catkin unter Windows?
Installieren
- Öffnen Sie die Befehlspalette, indem Sie ⌘+Umsch alt+P auf dem Mac oder Strg+Umsch alt+P auf Windows drücken.
- Geben Sie Package Control: Install Package ein und drücken Sie die Eingabetaste.
- Geben Sie Catkin Builder ein und drücken Sie die Eingabetaste.
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Was ist ein Catkin-Paket?
catkin ist das offizielle Build-System von ROS und der Nachfolger des ursprünglichen ROS-Build-Systems, rosbuild. … der Arbeitsablauf von catkin ist dem von CMake sehr ähnlich, fügt aber Unterstützung für die automatische Infrastruktur zum Suchen von Paketen und das gleichzeitige Erstellen mehrerer abhängiger Projekte hinzu .
