Das catkin_make ist eigentlich ein Makro, das Verzeichnisse erstellt und den cmake-Befehl für dich ausführt Wenn du es selbst machen willst, lösche einfach zuerst die build- und devel-Verzeichnisse. Jetzt können Sie ein Build-Verzeichnis erstellen und den cmake-Befehl selbst ausführen, um genau das gleiche Ergebnis wie catkin_make zu erh alten.
Was ist der Befehl catkin_make?
catkin_make ist ein praktisches Tool zum Erstellen von Code in einem Catkin-Arbeitsbereich. catkin_make folgt dem Standardlayout eines Catkin-Arbeitsbereichs, wie in REP-128 beschrieben.
Was ist der Unterschied zwischen catkin_make und catkin build?
catkin build kann von jedem Verzeichnis im Arbeitsbereich aus verwendet werden, während catkin_make nur im obersten Verzeichnis funktioniert.
Warum heißt es Catkin?
Das Wort catkin ist ein Lehnwort aus dem mittelholländischen katteken und bedeutet "Kätzchen" (vgl. auch deutsch Kätzchen). Dieser Name ist entweder auf die Ähnlichkeit der langen Arten von Kätzchen mit dem Schwanz eines Kätzchens zurückzuführen oder auf das feine Fell einiger Kätzchen Ament kommt vom lateinischen amentum und bedeutet "String" oder "Gurt ".
Was ist ein Catkin-Arbeitsbereich?
Ein Catkin-Arbeitsbereich ist ein Ordner, in dem Sie Änderungen vornehmen, erstellen und . catkin-Pakete installieren.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
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