Marsch auf Metal Warriors. Bei allem medizinischen und industriellen Fortschritt, den menschliche Exoskelette versprechen, liegt ihr Ursprung in einer Militärmaschine namens Hardiman. Hardiman wurde vom General Electric-Ingenieur Ralph S. Mosher entworfen und war eine riesige tragbare Maschine mit einem Gewicht von 1.500 Pfund, die als gemeinsames Projekt der Armee und der Marine entwickelt wurde.
Wann wurden Roboter-Exoskelette erfunden?
General Electric entwickelte das erste Exoskelett-Gerät in den 1960er Jahren. Als Hardiman bezeichnet, war es ein hydraulischer und elektrischer Bodysuit, der jedoch zu schwer und sperrig war, um von militärischem Nutzen zu sein.
Wofür werden robotische Exoskelette verwendet?
Roboter-Exoskelette sind tragbare elektromechanische Geräte, die als unterstützende Geräte zur Verbesserung der körperlichen Leistungsfähigkeit des Trägers oder als orthetische Geräte zur Gehrehabilitation oder Bewegungsunterstützung. entwickelt wurden
Was ist Exoskelett in der Robotik?
Roboter-Exoskelette oder angetriebene Exoskelette werden als tragbare Robotereinheiten angesehen, die von Computerplatinen gesteuert werden, um ein System aus Motoren, Pneumatik, Hebeln oder Hydraulik anzutreiben, um die Fortbewegung wiederherzustellen[1, 2].
Woraus bestehen robotische Exoskelette?
Exoskelette können aus starren Materialien wie Metall oder Kohlefaser oder vollständig aus weichen und elastischen Teilen bestehen. Exoskelette können angetrieben und mit Sensoren und Aktuatoren ausgestattet werden, oder sie können vollständig passiv sein.
